ABB Roboter - Basisprogrammierkurs Omnicore
Durchgeführt von WIFI Oberösterreich
Beschreibung
Der Kurs "ABB Roboter - Basisprogrammierkurs Omnicore" ist die perfekte Gelegenheit, um in die faszinierende Welt der Robotik einzutauchen. In diesem praxisorientierten Kurs wirst Du die grundlegenden Fähigkeiten erlernen, um selbständig Bedienfunktionen eines ABB-Roboters auszuführen. Nach dem Abschluss wirst Du in der Lage sein, einfache Programme nach Vorgaben zu entwickeln, einzugeben, zu testen und zu optimieren. Dabei steht die praxisnahe Anwendung im Vordergrund, sodass Du direkt an einem realen Roboter arbeiten kannst. Der Kurs beginnt mit einer umfassenden Einführung in die Sicherheitsaspekte im Umgang mit Robotern. Sicherheit ist ein zentrales Thema in der Robotik, und Du wirst lernen, wie Du Risiken minimieren und sicher mit dem Roboter arbeiten kannst. Anschließend erhältst Du eine detaillierte Erklärung des Aufbaus und der Arbeitsweise des Robotersystems. Du wirst die Systemübersicht kennenlernen und lernen, wie man das System startet und ausschaltet. Ein weiterer wichtiger Bestandteil des Kurses ist die Dialogführung mit Hilfe von Fenstern in der Windows-Technik. Du wirst lernen, wie Du den Manipulator bewegst und welche Hilfsmittel das System bietet, um diese Bewegungen leichter und sicherer durchzuführen. Die Erstellung einfacher Bewegungsprogramme und das Programmieren von berechneten Positionen stehen ebenfalls auf dem Lehrplan. Du wirst lernen, wie man ein Programm auswählt, startet und stoppt, sowie wie man eigene Koordinatensysteme definiert. Die Systemstruktur und Speicheraufteilung werden ebenfalls behandelt, sodass Du ein tiefes Verständnis für die Architektur des Roboters entwickelst. Darüber hinaus wirst Du lernen, wie man Abfragen und Schleifen erstellt, die Programmablaufsteuerung verwaltet und die Ein- und Ausgänge des Systems kontrolliert. Das Arbeiten im Produktionsfenster während des Automatikbetriebs wird ebenfalls geübt, um sicherzustellen, dass Du in der Lage bist, die Ein- und Ausgangssignale im EA-Fenster zu kontrollieren und zu setzen. Ein weiterer wichtiger Aspekt des Kurses ist die Datensicherung. Du wirst lernen, wie man Programme, Module und Systemparameter lädt und speichert. Zudem werden verschiedene System-Fehlermeldungen erklärt, damit Du Störungen gezielt lokalisieren und beheben kannst. Der Kurs schließt mit der Realisierung von Handhabungsaufgaben ab, wobei Du die neueste Softwaretool RobotStudio kennenlernen wirst. Dieser Kurs ist ideal für alle, die ihre Kenntnisse in der Robotik erweitern und praktische Fähigkeiten erlernen möchten.
Tags
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Kurs Details
Dieser Kurs richtet sich an Programmierer, Anlagenbetreuer, Projektleiter, Planer, Entwickler und technisches Wartungspersonal, die ein Interesse an der Programmierung von ABB-Robotern haben. Ein gewisses technisches Verständnis sowie Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und Fertigungsverfahren sind von Vorteil. Der vorherige Besuch des Kurses #k4951 wird empfohlen, um optimal auf den Inhalt des Basisprogrammiers Kurses vorbereitet zu sein.
Der Kurs behandelt die Grundlagen der Roboterprogrammierung, speziell für ABB-Roboter mit dem Omnicore-System. Roboterprogrammierung ist der Prozess, bei dem Du den Roboter anweist, bestimmte Aufgaben auszuführen. Dies umfasst die Erstellung von Bewegungsprogrammen, das Steuern von Eingangs- und Ausgangssignalen sowie die Fehlerdiagnose und -behebung. Ein fundiertes Wissen über die Programmierung von Robotern ist entscheidend für die Automatisierung und Optimierung von Produktionsprozessen in der Industrie.
- Was sind die Sicherheitsaspekte im Umgang mit Robotern?
- Wie startest und stoppst Du ein Programm auf dem ABB-Roboter?
- Was sind die Schritte zur Erstellung eines einfachen Bewegungsprogramms?
- Wie definierst Du eigene Koordinatensysteme?
- Erkläre die Systemstruktur und die Speicheraufteilung des Roboters.
- Was sind Abfragen und Schleifen in der Programmierung?
- Wie kontrollierst Du die Ein- und Ausgangssignale im EA-Fenster?
- Was ist RobotStudio und wie wird es verwendet?
- Wie lokalisierst Du System-Fehlermeldungen?
- Welche Handhabungsaufgaben kannst Du mit dem ABB-Roboter realisieren?